门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、 散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在 地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、 作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
按门框结构形式 为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、按主梁形式
1.单主梁门式起重机：单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱 形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、 跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L 型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相
对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺 利通过支脚。
2. 双主梁门式起重机 ：双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质 量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同， 又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
三、按主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超 大吨位的门式起重机。MGhz1200
，起重量1200吨，为国内最大的门式起重机， 主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有 弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度， 可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少