武汉青山区水箱清洗消毒超声波发生装置的作用分析
超声波发生装置的作用：（1）产生一定频率的方波（超声波）经多次耦合放大推动换能器工作。（2）接收频率检测器的反馈信号组成闭环控制系统，当检测出频率发生偏移时，进行修正，以保持设定要求的频率输出。（3）功率检测为检测其工作电流，当工作电流低于定值时，向PLC发出报警讯号。（4）8031单片机模块采用扩展的8255芯片A口，接收PLC发来的频率值等控制信号。
机械臂运行及其它控制系统机械臂的上、下、左、右运行由电动机驱动丝杠来完成，对零件筐的抓取及释放由气动元件来完成，以光电开关来完成有无零件筐的检测。机械臂上、下、左、右行终点处，装有极限保护开关，作为程序失控后对机械臂的硬性保护，避免发生机械臂与主体框架的硬性碰撞。零件筐的抓取及释放的动作由在位光电开关及正位检测开关共同控制。干燥Ⅰ工位是由风泵鼓风通过风刀装置来完成，干燥工位Ⅱ、Ⅲ是用热风对零件进行烘干，清洗剂的补充由PLC控制计量泵完成，流量的控制由PLC控制比例阀及加液泵来完成，流量的检测用数字式流量计来实现。温度控制用热电偶测温，信号反馈到PLC，由PLC控制加热器的工作来实现。为防止加热器干烧，用下限水位开关来控制最低水位。