汕头自动门具有快速响应能力，可以适应复杂的速度变化。

1.的负载特性硬，有较大的过载能力，确保运行速度不受负载冲击 的影响。 2.车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，同时又不能太 重，因而采用硬铝作为车架的材料。装有与驱动直接有关或重量较大的部 件(如蓄电池)以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗 倾翻。 3．减速装置。 和车轮之间采用蜗轮蜗杆传动，减速比为1：20。电机与蜗杆之间 通过联轴器相联，蜗轮与车轮装在同一个轴上，汕头快速门的转速相同。 4．万向轮机构组成 随动轮不产生驱动力矩，它只起支撑作用，在机器人转向时它可以自由 转动。为了转向灵活，车轮与转向轴中心线之间有一定的偏心距。