机械化自动化已成为冲压生产的发展方向。冲压机械化自动化概括起来有三种基本途径:第一，使用带料生产的自动压力机，目前广泛用于小型零件的冲压生产;第二，多工位压力机，由于其进料距离较小(一般小于500mm )，适用于中小型零件，特别是圆形和方形零件的冲压生产;第三，冲压自动线，它是在原手工操作的冲压流水线的基础上，经半机械化、机械化生产线等阶段逐步发展完善起来的。自动线的适用性较广，可以解决大中型零件的冲压自动化问题。
冲压自动线有如下优点:提高了劳动生产率;减少了操作人数;降低了对工人熟练程度的要求;减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件，保证了安全生产;压力机布置比较紧凑，同时由于是连续加工，半成品的存放面积可取消或大大减少，节约了生产面积，缩短了生产周期，降低了生产成本。
1.冲压自动线的分类
l按被加工零件分类，如口杯制坯自动线、定转子冲片自动线、灯壳冲压自动线、磁铁心片冲剪自动线、轮辐冲压自动线和大梁冲压自动线等。
2)按加工及传送毛坯的相互联系特性，自动线可分为直流型自动线和转子型自动线。
直流型自动线是由压力机及工序间传送装置按顺序作直线排列。其特点是:在不同的时间内完成毛坯的加工和传送工作，即在加工时，毛坯不动;在传送毛坯时，停止加工。因此，生产率受到一定的限制。现在大多数自动线均属于此类。
直流型自动线上压力机的布排可分为并列式或贯通式，前者虽灵活性较大，但占地面积大，工件传送路径长，应用较少。后者为最常见的形式，压力机与工序间传送装置布置紧凑，工件传送路径短，是最适用于大型薄板零件的冲压自动线。
转子型自动线是由工作转子及传送转子作参差排列。其特点是:加工是在工模具及被加工毛同时连续移动的过程中进行的，即毛坯的加工和传送是复合进行的。生产率仅取决于转子的圆周速度及工件(工模具)在转子上的节距，而与工序的延续时间无关，获得较高的生产率。另外，能将磨损的工模具在空转时加以更换，不需整个自动线停车。再者，每次工序后，半成品在传送转子内的运动期间，还能进行质量检查和观察并对毛坯的空间位置作调整。其缺点是专用性强，在设计、制造及调整上比直流型自动线费时间。
3)按工序间联系的特性，可分为刚性联系自动线和柔性联系自动线。
①刚性联系自动线。设备之间的传送装置刚性联系，与多工位压力机的抓取机构相似，且工序间无半成品储备，各台设备要求严格的同步。其主要缺点是当某部位发生故障时，需要使整个自动线停车。这类自动线多用于大、中型零件的生产。
②柔性联系自动线。设备之间除具有传送装置外，还设有储料器或料斗，它们储存一部分半成品.设备之间不需要绝对的协调。由于工序间有半成品储备，当个别设备出现故障时，允许该设备作短时的停车，而不需要全线停车。工序间半成品的储备量决定于各工序设备生产率的不均匀程度及设备工作稳定性。其缺点是自动线的生产率必须根据生产率最低的设备来确定，因而其余的设备利用率有所降低。这类自动线一般用于小型零件的生产。
2，冲压自动线组成
冲压自动线主要由主机和附设机构组成。主机是指完成冲压工序加工的各类压力机和必要的其他加工机床。在自动线设计时，应根据冲压件的工艺特点，合理选用压力机的结构形式、吨位和行程次数，优先采用标准设备，技术经济性好。但在单一产品的大量生产中，有时为了使主机针对性强，自动线组织得更紧凑，并能获得更高的生产率。根据被加工零件的特点和工序特殊要求，改装通用设备或设计专用设备还是有必要的。对于大型薄板零件的冲压自动线，通常第一台为双动压力机，其余为单动压力机。若零件拉深深度不大(或不需要拉深工序)，则可全部采用单动压力机，但不宜在同一条自动线上既采用液压机又采用机械压力机。自动线的压力机数量一般为4-8台，全线长度为30 -50mo
附设机构是完成自动线各种辅助工作所需的机械装置和检测装置。自动线中的附设机构是很重要的，其质量和工作的可靠性都对自动线的工作有直接影响，因此，在自动线设计中，对附设机构的设计和选用应予以足够的重视。
3.冲压自动线的传送机构
在生产线中，传送机构将零件从一台机床输送到下一台机床，最后将加工完毕的零件
运到库存地点。冲压生产线中常用的传送机构包括下列几种:
(1)利用重力和惯性力的输送器这类输送器是利用零件本身的重力或加工完毕后作用在零件上的惯性力来实现生产线压力机间零件的传送。它们的结构有倾斜的流料槽、带导轨的滑槽、平放或斜放的滚道等。
(2)带式和链式输送机这类输送机用机械传动，可连续地传送零件，加工时零件须从输送机上取下，因此，需要附加装料、卸料机构。带式输送机常用于汽车、拖拉机工业中大、中型零件的冲压生产线，可用作压力机之间零件的传送，或是将冲压废料运往压块压床(液压打包机)。
(3)刮板式、斗式和链式提升机对于中、小型零件柔性联系的冲压生产线，机床之间零件的传送常由各种提升机完成。
1)刮板式提升机。利用装在软基带上的刮板做成;一般由主机带动，可利用滑道使零件直接滑到软基带上被刮板带走。这种机构制造成本低，适用范围广。
2)斗式提升机。多用铁皮制成的库斗和胶带或链条组成，零件由上道工序经过滑道流人库斗内，随胶带或链条一起提升，当库斗转过最高点之后，把所盛的零件全部倒出来，通过滑道再传送到下道工序的料斗中。
3)链式提升机。链式提升机由导槽和装有拨指的链条构成，毛坯在下方料斗中由凸轮搅拌落人导槽中排成队，被装在链条上的拨指拨动，沿着导槽提升，当毛坯提升到顶点后，由重力作用沿滑道滑到下道工序所要求的位置。链轮可由单独的电动机驱动，也可由主机带动。
(4)机械手包括各种机械、电动、气动和液压驱动的机械手。由于工作可靠，动作灵活，日益广泛地用于冲压生产线。它不仅可以用作上料和出件机构，而且常常作为压力机之间工件的传送机构。
(5)梭动输送机它可由机械、气动或液压驱动，使装有送进爪的推板周期地完成往复直线运动(梭动)，当推板向前移动时，送进爪2便顶住工件1移动一个步距。推板向后退回到原来位置时，送进爪(活动掣子)绕轴旋转，并且无阻碍地在工件下面滑过，一直到顶住下一个工件为止。而已送进的工件由于固定爪3(止回挚子)的阻挡，不再退回，待下次送进时，工件又往前移动一个步距，以达到断续地传送工件的目的。
(6)翻转器一些工件如拉深件经双动压力机拉深后，需将工件翻转1800，然后送给压力机进行修边、翻边等工序。因此，在拉深压力机与下一台压力机之间需设置翻转工位，先用翻转器将工件翻身.再由输送机和上料器将它送人下一台压力机。
4.冲压自动线实例
(1)口杯制坯自动线搪瓷口杯的生产过程，一般要经过制坯(冲压成形、剪边卷口、杯环焊接)和搪瓷(上釉、喷花、烧结)等工序。图2-73为口杯制坯自动线，它由自动送料、冲压成形、自动剪边卷口、杯环自动焊接等部分组成。
(2)汽车纵梁冲压自动线图2-74所示为汽车纵梁冲压自动线。冲孔工作由一台60MN的液压机完成，成形则由一台6OMN的压力机完成，工件经两次清洗，两次翻转，通过送料装置将各机器连接成一个整体。
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