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是位于重要节点城市的国家级公路运输中心，与国家高速公路网共同构成国家最高层次的公路运输基础设施网络，由客运枢纽站场和货运枢纽站场组成，提供公共交通运输服务。
1992年，在公路、水路交通“三主一支持”长远发展规划的指导下，交通部组织编制了《全国公路主枢纽布局规划》，确定了全国45个公路主枢纽的布局方案。2004年12月，国务院审议通过了《国家高速公路网规划》。为适应新时期公路交通发展的要求，加快与国家高速公路网相协调，与铁路、港口等其他运输方式紧密衔接，布局合理、运转高效的国家公路运输枢纽的建设，在《全国公路主枢纽布局规划》的基础上，交通部制定了《国家公路运输枢纽布局规划》。原45个公路主枢纽已全部纳入布局规划方案，成为国家公路运输枢纽的重要组成部分。
2007年8月，交通部公布了在《全国公路主枢纽布局规划》的基础上制定的《国家公路运输枢纽布局规划》（简称《布局规划》），共确定179个国家公路运输枢纽，其中12个为组合枢纽，共计196个城市。《布局规划》覆盖60%地级以上城市，遍及84%国家开放口岸，涉及所有沿海主要港口。在分布上，东部地区61个、中部地区56个、西部地区62个。提高运输能力和效率，促进工业化，加快信息化，服务现代化；服务现代综合交通运输，强化运输过程的无缝衔接；服务现代物流业发展，强化货运枢纽的物流功能；服务交通信息化建设，提供及时有效的客货运输信息。