兰州博世力士乐变频器车床系统集成

兰州博世力士乐变频器车床系统集成，主要技术性能指标根据现场工艺要求，由于酸洗后的热轧板宽度为850mm,厚度2.75-5mm。系统对张力要求较高，在卷曲过程中需要恒定平稳的张力。本工程采用艾黙生TD3300-4T1320G张力控制专用变频器与EV3000-4T0550G矢量控制变频器相匹配组成张力开环系统，TD3300用作系统开卷机和收卷机的驱动电机，EV3000作为系统主牵引部分。这是艾默生变频器首次应用于大型热轧板卷曲，开卷张力系统中。现场操作控制方式为SM-PROFIBUS-DP总线方式，采用此总线控制方案，操作简单、便与维护、系统工作稳定性高、提高工作效率。
2方案确定
(1)现场为两条相同的酸洗线，每条酸洗线变频器及相对应的电机配置如下
        采用速度差建立张力系统（速度建张）普通变频器可以满足，张力值不准确，在实际工艺中驱动板材运行的张力辊和卷曲轴都是主动辊，对速度匹配要求极高，当速度出现偏差就会使板材出现褶皱或偏中，板材卷曲会出现松紧不一致，精度控制不稳。
·采用张力计检测系统张力，系统控制精度高，工艺全过程要求张力闭环控制，成本造价高，工艺繁琐，不被采用。
·零速建张力系统，在开始卷曲的同时建立起张力系统，有足够大的张力使板材之间绷紧，卷起板材全过程恒张力运行，通过SM-PROFIBUS-DP总线方式控制把张力辊AO1的线速度输出作为卷取机TD3300变频器的线速度输入。张力恒定速度匹配精准受到客户的高度认同，实现无人看守操作，控制线路维护简单方便。
3电气方案解析
根据工艺要求，对变频器进行如图3的设计本系统采用的是siemens公司的S7系列PLC与艾默生TD3300,EV3000变频器通讯，笔者提供相应的GSD文件配置在上位机的应用程序中，并带有指令解析的对照表，与PROFIBUS总线接口模块之间进行通讯连接，通过上位机“控制字”的发送和对变频器“状态字”的读取来进行控制。将FF.20连接到PZD区，对运行张力进行时时监控，使设备稳定运行。
主速度通过总线适配器TDS-PA01与SM-PROFIBUS-DP总线网络连接对张力辊变频器EV3000进行给定。通过网络信号传输,采样张力辊输出的线速度作为卷曲机变频器TD3300-4T1320G的线速度输入。卷曲系统工作在张力开环控制模式下，为了更好的零速建张,使板材不出现松弛,把（X3)做为点动与闭环矢量切换。有卷径计算，每次工作完成后需要把卷径复位，故将（X2）端子设定为卷径复位。
在张力开环控制下旋转编码器选择正确十分重要，编码器输出与变频器接口相匹配，否则直接影响变频器准确工作。现场电机与变频器之间距离有130米，对编码器的硬件指标要求很高，选择长线驱动型，差动型输出，8-24V HTL型编码器，将码盘+V接到变频器PGP 端子上0V与COM相连，编码器与变频器的A+与A+，A-与A-，B+与B+,B-与B-，相对应连接，把CN4跳到DI侧。
张力开环系统中，电机运行有两种状态，即电动状态或发电状态。在卷曲张力开环系统中（张力辊与卷曲机之间构成卷曲张力系统），张力辊在运行的时候永远处于发电状态。所以，把控制张力辊的变频器配置相应的制动单元及自动电阻，将发电状态下的多余能量消耗掉。同样，在开卷张力开环系统中（开卷机与五辊矫直之间构成开卷张力系统），把控制开卷机的变频器也配置相应的自动单元及自动电阻。
1 6位高速微处理器全数字化控制
所有控制功能均由参数设定实现
自适应控制环节控制参数白优化功能
多种故障谚断保护功能
主轴驱动系统调速范削≥1 00 1
伺服驱动系统调速范围≥3000 1平均无故障__作HJ问2万小时
防护等级．P43
留甫与上位机通讯接u 可实现数控和群控功能
主要技术配置
逻辑捧制 可编程控制器{PLc)
主轴控制 欧陆5 90系列(直流控制)
两门子6RA 70系列(直流控制
变频器系列(交流控制)
交流伺服系列
、配套和改造产品规格型号
◆C411 00 C 563 C b11 2c c 511 6 C 51 20
C 5 3 50 C 52 63 C 5 2 80 C 6040 C61 1 00
C 61 200 C 61 2 50 C61 3 50 C8 211 C 84