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 一般精密轴类零件按其结构特点分为光轴、阶梯轴、空心轴和异形轴(包括曲轴、半轴、凸轮轴、偏心轴、十字轴和花键轴等)四类。若按轴的长度和直径的比例来分，又可以分为刚性轴(L/d12和绕性轴(L/d≥12)两类。
    1.一般轴类零件的结构特点
    轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹、花键、键槽、横向孔、沟槽等表面构成。
    2.一般轴类零件的技术要求
    (1)加工精度
    1)尺寸精度。轴类零件的主要表面常分为两类：一类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支撑轴，尺寸公差等级要求较高，通常为IT5~IT7；另一类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其公差等级稍低，常为IT6~IT9。
    2)形状精度。主要指轴颈表面、外圆锥面、锥孔等重要表面的圆度、圆柱度，其误差一般应限制在尺寸公差范围内；对于精密轴，需在图样上另行规定其几何形状精度。
    3)相互位置精度。包括内、外表面、重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要的端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。
    (2)表面粗糙度。轴的加工表面都有表面粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。支承轴颈的表面粗糙度常为Ra0.2~1.6mm,传动件配合轴颈为Ra0.4~3.2mm。