加工技术历史悠久，可以说它是伴随着人类的诞生而出现，伴随着人类的进步而发展。人类与猿相分离，是由于人学会了双足行走和用手制造并使用工具;人类社会能够创造今天辉煌的经济成就，能够享受现代化的生活方式，能够登上月球、探索太空，从根本上讲是由于加工技术获得重大发展的缘故。人类已经从当初只会加工出带刃的石器，发展到今天可以操纵单个原子实现纳米加工。
考古学的证据表明，早在旧石器时代，距 今 约 170万年的我国云南元谋猿人就使用过带刃口的砍砸石器;距 今
约50〜60万年的北京猿人，制造和使用了多种带刃的石器，如砍砸器、刮削器和尖状器等，其中刮削器和尖状器上均具有明显的锋利刃部。这些古老的原始工具虽然十分粗糙，但它们是人类早期从事加工活动的有力证据。到了新石器时代,工具的加工技术有了很大进步，石刀、石斧、石镑、石镰等都已制造得相当精致，刀体比较匀称，刃部锋利实用，而且形式多样，有凸刃、凹刃和圆刃等。此外，已经在石器上能打出圆度较高的孔。已经出土的文物表明，当时人类已经能够根据不同的加工对象和需要，制造出形状和用途各异的切削工具。这个时期的切削工具，多为石质和骨质，加工对象为石头、木头、兽骨等非金属材料。金属材料的切削加工则从青铜器时代开始出现;我国从商代到春秋时期，就已经发展起相当发达的青铜冶炼铸造业。这个时期先后出现了各种青铜工具，如商代的青铜钻，春秋时代的青铜刀、锯
、锉等。这些工具的结构和形状巳经类似于现代的切削工具，其加工对象巳经不限于非金属材料，而包括了金、银
、铜等金属材料。后来，由于炼钢技术以及淬火等热处理技术的发明，制造坚硬锋利的金属切削工具成为可能。随着金属材料工具的出现，切削加工技术进人了一个新的发展阶段。
然而，和很多其他工程技术一样，加工技术的迅猛发展是从英国工业革命时期开始的。这个时期，由于蒸汽机的出现和纺织工业、采矿工业、军事工业的兴起，新产品的发明和设计如雨后春笋、层出不穷，因此对加工技术不断提出新的更高要求，从而有力地促进了新的加工方法的诞生，推动了加工技术的快速发展。这时，机械工程也从其他工程中分离出来，逐渐成为一个独立的工程学科。
从 18世 纪 50年代到19世纪末这段时期加工技术领域取得的主要进展如下：
1750年 ，法国人西奥在车床上安装一个刀架，用丝杠驱动纵向进给，替代从前人们用手握车刀进给的方式，提高了加工尺寸精度及其稳定性。
1770年 ，英国人拉姆斯登在车床上实现了螺纹车削加工。
1775年 ，英国人威尔金森制造出了炮管钻孔机 ，可以加工直径达72 m m 的内孔，误差不超过1 m m 。其 刀 杆有5 m 长
，经过改装成为卧式镗床 ，可以加工蒸汽机的汽缸并满足精度要求，解决了瓦特蒸汽机研制中汽缸与活塞之间间隙过大的技术难题。
1776年 ，英国人瓦特发明的蒸汽机成功地进人厂矿使用，汽缸加工难题被攻克。
1789年 ，英国人罗姆福德研究了炮身加工时的切削热和切削功。
1818年 ，美国人惠特奈发明了铣床，实现用单齿铣刀的铣削加工。
1829年 ，苏格兰人内斯密斯研制出分度铣床，并 于 1836年又发明了刨床。
1835年 ，英国人惠特沃思设计了由丝杠同时驱动纵向和横向进给的车床。
1847年 ，英国在伯明翰成立了机械工程师协会。
1851年 ，法国人考克夸尔哈特直接测量了钻削时切除单位体积金属所需的功。
1855年 ，美国的罗宾斯和劳伦斯公司制造出转塔车床，可 装 8 把刀具，轮流进行8 道工序的加工。
1865年 ，在巴黎举行的国际博览会上，展出了各种各样、品种齐全的金属切削加工机床，标志着金属切削加工技术发展到一个崭新的历史阶段。
1870年 ，俄国人基麦曾解释过切削形成过程。
1873年 ，德国人哈蒂格发表了切削功的表格。
1880年 ，美国机械工程师协会成立。
1881年
，英国人马洛克指出，切削过程基本上是在刀具推挤下使工件材料发生剪切而成为切屑的过程，还强调刀具前刀面上摩擦作用的重要性。他曾对切屑试样进行抛光、腐蚀后进行观察，还研究过润滑剂的影响、刀刃锋利性对切削过程的影响以及切削过程中引起颤振的原因等。