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加工技术历史悠久，可以说它是伴随着人类的诞生而出现，伴随着人类的进步而发展。人类与猿相分离，是由于人学会了双足行走和用手制造并使用工具;人类社会能够创造今天辉煌的经济成就，能够享受现代化的生活方式，能够登上月球、探索太空，从根本上讲是由于加工技术获得重大发展的缘故。人类已经从当初只会加工出带刃的石器，发展到今天可以操纵单个原子实现纳米加工。
考古学的证据表明，早在旧石器时代，距今约170万年的我国云南元谋猿人就使用过带刃口的砍砸石器;距今约50〜6 0万年的北京猿人，制造和使用了多种带刃的石器，如砍砸器、刮削器和尖状器等，其中刮削器和尖状器上均具有明显的锋利刃部。这些古老的原始工具虽然十分粗糙，但它们是人类早期从事加工活动的有力证据。
到了新石器时代,工具的加工技术有了很大进步，石刀、石斧、石镑、石镰等都已制造得相当精致，刀体比较匀称，刃部锋利实用，而且形式多样，有凸刃、凹刃和圆刃等。此外，已经在石器上能打出圆度较高的孔。已经出土的文物表明，当时人类已经能够根据不同的加工对象和需要，制造出形状和用途各异的切削工具。这个时期的切削工具，多为石质和骨质，加工对象
为石头、木头、兽骨等非金属材料。
金属材料的切削加工则从青铜器时代开始出现;我国从商代到春秋时期，就已经发展起相当发达的青铜冶炼铸造业。这个时期先后出现了各种青铜工具，如商代的青铜钻，春秋时代的青铜刀、锯、锉等。这些工具的结构和形状巳经类似于现代的切削工具，其加工对象巳经不限于非金属材料，而包括了金、银、铜等金属材料。后来，由于炼钢技术以及淬火等热处理技术的
发明，制造坚硬锋利的金属切削工具成为可能。随着金属材料工具的出现，切削加工技术进人了一个新的发展阶段。