[摘要]摆线针轮减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的摆线针轮减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在摆线针轮减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出摆线针轮减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的摆线针轮减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在摆线针轮减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出摆线针轮减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是摆线针轮减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于摆线针轮减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计摆线针轮减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与摆线针轮减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的摆线针轮减速机限定的径向力和轴向力。
而采用特殊设计摆线针轮减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与摆线针轮减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以消除外力对摆线针轮减速机的影响。
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