桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包括主控板、伺服电机、PLC、显示器、控制按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对控制系统有什么要求分析：桁架机械手的控制要求：在传输带A端部，安装了光电开关PS,用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON情况。 桁架机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A作业。当光电开关检查到物品后，传送带A停，传输带A中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B（连续作业）上。桁架机械手回来原位后，自动再起动传送带A作业，按下中止后，应比及全部循环结束后，才能使机械手回来原位。
的上升下降和左移右移的实行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压设备结束，每个线圈结束一个动作。桁架机械手移动工件经过PLC控制。机械手移动工件的单个作业流程由机械手移动到工件、赶紧工件、将工件移动到指定位置、放下工件和回到初始工件共6个进程。
其间主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号。桁架机械手要完结整个上料进程，需完结夹紧工件、手臂升降、弹性、反转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在作业拍节规则的时间内完结。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。