当“管道爬行器”驶出管道后, 存储在RAM 或Taye 内的数据被送往现场车载式高速检测分析设备处理, 分析设备由重放设备、接口设备、计算机系统、数据解码恢复技术D/A 变换、分析判断和图形曲线显示装置等组成。
4.1 数据重放
若记录时采用单片机将数据存储在RAM 中, 则此时的单片机为分析设备计算机系统的外设,计算机读取的是RAM 中的数据;若采用磁带记录, 重放磁带的L 声道为缺陷信号数据,R 声道为法兰信号,它们经过数据接口卡与计算机系统连接并读入主机。
4.2 数据去压缩解码方法
缺陷信号与法兰信号的数据去压缩解码方法, 如图4 所示。数据经多路开关恢复成8 通道缺陷信号数据和法兰信号, 以前一个法兰为当前管道预测模板, 预测模板与各路缺陷数据在加法器叠加, 结果为预测模板值, 则输出法兰模板, 显示该管道区域为无损伤缺陷。否则, 缺陷信号与法兰信号相加, 表示该管道此区域存在的缺陷及其轴向位置。经过低电平切割运算, 进一步抑制干扰噪声, 调整检测灵敏度, 最后经过模数转换, 在显示器上显示实际检测结果的图形曲线, 缺陷信号数据还可以存储和建档, 便于调用和在网络内传输。
(1) 检测油气输送管道直径范围: 100~ 2 000 mm。
(2) 油气输送管道弯曲度: < 5%。
(3) 检测速度: 60 m/min 以上。
(4) 检测缺陷类型: 内、外壁及内部各种裂纹、孔洞、腐蚀坑及磨损槽等。
(5) 检测油气输送管道长度: 20 km 以上。
(6) 显示方式: 图形曲线方式显示油气输送管道在轴向位置和圆周45°范围缺陷, 显示各种缺陷类型及位置和缺陷信号幅度及宽度, 图形曲线调用对比方式显示各种缺陷类型。