双相钢因为制备时选用特别的相变强化处置技术,从相图上看,其马氏体相变临界曲线偏左,在进行电阻点焊时,熔化后的高温奥氏体在保压进程中,冷却进程曲线会穿越其马氏体相变临界区域,致使焊后熔核中构成不一样含量和散布的马氏体,致使熔核区比拟脆,焊点十字拉伸强度及低周疲惫功能都欠安。选用惯例的气动焊枪和沟通焊机进行焊接时,因为无法操控电极压力及电流动摇,为了确保焊接质量,一般选用比拟大的焊接电流,会形成焊接时发生很大的飞溅。新式伺服焊枪和中频逆变直流焊接电流操控器的引进,使焊接进程中的电极压力和电流操控成为能够。
上海通用现场的伺服焊枪有C型、X型和P型,以C型枪为例,其布局如图2所示。与传统气动焊枪比较,伺服焊枪运用伺服马达来股动滚珠丝杠(Ball screw)或杆型丝杠(Roller screw)旋转,以驱动电极杆直线上下运动,完成加压和焊接的全进程。因为伺服马达的数字化操控,与传统气动焊枪比较,伺服焊枪有如下特性:
1. 电极运动方位和速度准确可控,一方面可完成与工件的软触摸,削减冲击噪音,并延伸电极寿数;另一方面,使电极翻开起伏可控,机器人运转轨道可完成最优化,削减不必要的行程。
2. 整个焊接进程中的电极压力可控,其压力调理速度可达200kgf/cycle(10kgf/ms),能够极好地避免和按捺飞溅,有用确保和进步焊接质量;在进行管板焊接时,电极压力可调的特功能够削减管的焊接变形,避免裂纹发生。
3. 选用伺服焊枪电能的耗费本钱低于压缩空气的耗费本钱,能够到达节能的作用。
4. 经过伺服电机编码器反应的动态电极位移信息可直接反映焊点质量,为焊点质量在线监测供给了能够。