元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y坐标体系移动的作业台上,贴片头装置在一个转塔上,作业时,料车将元件送料器移动到取料方位,贴片头上的真空吸料嘴在取料方位取元件,经转塔转变到贴片方位(与取料方位成180度),在转变过程中通过对元件方位与方向的调整,将元件贴放于基板上。
对元件方位与方向的调整办法:
1)、机械对中调整方位、吸嘴旋转调整方向,这种办法能到达的精度有限,较晚的机型已再不选用。
2)、相机辨认、X/Y坐标体系调整方位、吸嘴自旋转调整方向,相机固定,贴片头飞翔划过相机上空,进行成像辨认。
通常,转塔上装置有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上装置2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(如今机型)。因为转塔的特色,将动作纤细化,选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件辨认、视点调整、作业台移动(包括方位调整)、贴放元件等动作都可以在同一时刻周期内完结,所以完结真实意义上的高速度。当前最快的时刻周期到达0.08~0.10秒钟一片元件。
此机型在速度上是优胜的,适于大批量出产,但其只能用带状包装的元件,如果是密脚、大型的集成电路(IC),只要托盘包装,则无法完结,因而还有赖于其它机型来一起协作。这种设备布局杂乱,造价贵重,最新机型约在US$50万,是拱架型的三倍以上